ความแปลกใหม่ในด้านเทคโนโลยีหุ่นยนต์สร้างแผนที่ของห้องและกำหนดเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ดีที่สุด เนื่องจากวิถีการเคลื่อนที่ที่เหมาะสมที่สุดเวลาที่ใช้ในการทำความสะอาดจะลดลงโดยไม่สูญเสียคุณภาพ สามารถเปรียบเทียบความเร็วกับความเร็วของเครื่องดูดฝุ่นแบบอยู่กับที่ได้ ในการทบทวนเราจะพิจารณาถึงข้อดีข้อเสียและการทำงานของเครื่องดูดฝุ่นเราจะเรียนรู้ในรายละเอียดว่ามันแตกต่างจากพี่น้องอย่างไรและทำไมมันจึงคุ้มค่าที่จะเลือกรุ่นนี้
ข้อมูลจำเพาะ
- มวล - 3700 กรัม
- เส้นผ่าศูนย์กลาง 34 ซม. สูง 9.9 ซม.
- ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ Li-lon ขนาด 2600mAh
- กำลังไฟ 24 วัตต์
- การชาร์จอัตโนมัติที่ท่าเรือ
- เวลาที่ใช้ในการชาร์จคือ 180 นาที
- ทำงานด้วยตนเองจากแบตเตอรี่เป็นเวลา 2 ชั่วโมง
- เสียงในที่ทำงานไม่เกิน 65 เดซิเบล
- มันประมวลผลได้ถึง 150 ตารางเมตรของพื้นที่
- ปริมาตรของภาชนะสำหรับเก็บขยะ 350 มล.
- มันถูกควบคุมผ่านรีโมทคอนโทรลหรือแอพพลิเคชั่นในสมาร์ทโฟน
- ระบบนำทาง: LIDAR กันชนกลเซ็นเซอร์ความสูงอินฟราเรดเซ็นเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง
- เสียงและไฟเตือน
ออกแบบ
การออกแบบมาตรฐานเป็นเคสกลมที่มีองค์ประกอบการควบคุมที่ด้านบนและองค์ประกอบการทำงานที่ด้านล่าง ตัวแบบยังมีคุณสมบัติของตัวเอง มันโดดเด่นด้วยกันชนด้านหลังมันเป็นเรนจ์ไฟน IR สำหรับสร้างแผนที่ของห้อง นอกจากนี้ยังมีเซ็นเซอร์สำหรับการเปลี่ยนแปลงความสูงและวัตถุที่สัมผัส
ตัวเรือนเป็นแบบเคลือบสีส้มเข้มขณะที่มองเห็นได้ชัดเจนในห้อง ที่ส่วนบนของมันมีพลาสติกย้อมสีใสอยู่ตรงกลางเป็นระบบควบคุมที่ประกอบด้วยปุ่มสัมผัสแบ่งออกเป็นแปด ระบบควบคุมนี้ช่วยให้คุณเริ่มทำงานหรือหยุดการเคลื่อนไหว นี่คือตัวบ่งชี้ที่แสดงพลังงานแบตเตอรี่ข้อผิดพลาดและเวลาปัจจุบัน พวกเขาทั้งหมดถูกเน้นด้วยสีส้มสดใส
รุ่นและจำนวนล้อมีความโดดเด่น - ล้อรองรับคู่หนึ่งและล้อขับคู่หนึ่งล้อขับเคลื่อนหนึ่งที่ด้านหน้าและล้อหลังที่สองที่ด้านหลังของกล่องทิ้งขยะ ล้อตั้งอยู่ในเส้นผ่าศูนย์กลางเดียวกันกับวงกลมสามารถทำให้การเปิดเต็มรูปแบบในสถานที่ ตัวยึดล้อบนข้อต่อสปริงที่มีขนาด 26 มม. กันชนกลไกสปริงโหลดวิ่งได้ทั่วทั้งด้านหน้า
นอกจากตัวบ่งชี้ไฟแล้วยังมีเสียงเตือนที่ไม่สามารถปิดได้ ขอบของร่างกายถูกลบมุมที่ด้านล่างเพื่อการลอยที่ดีขึ้น ในส่วนบนมีมุมที่จะปรับปรุงทางเดินใต้เฟอร์นิเจอร์ ไม่มีที่จับสำหรับพกพาในกล่อง
ตัวเก็บฝุ่นทำจากพลาสติกใส แต่ไม่สามารถมองเห็นได้จากภายนอกเมื่อเติมฝุ่นมันเป็นการยากที่จะกำหนดปริมาณของมันผ่านพลาสติก ภาชนะถูกถอดออกโดยการกดสลักที่ด้านหลัง การทำความสะอาดทำได้ง่ายและรวดเร็วด้านล่างและผ้าม่านพับกลับเป็นมุมกว้างช่วยให้คุณเปิดแผ่นกรองและภาชนะทั้งหมดของช่องเก็บขยะ
ในส่วนด้านในมีองค์ประกอบตัวกรองเพิ่มเติมอีกสองส่วนเล็ก ๆ แต่การไหลหลักไม่ผ่านพวกเขา แต่ผ่านตัวกรองขนาดใหญ่หลักซึ่งรวบรวมฝุ่นจำนวนมาก ตัวกรองที่มีขนาดใหญ่สามารถถอดประกอบได้ประกอบด้วยสองส่วนหนึ่งส่วนหนึ่งมีตาข่ายที่ทำจากพลาสติกส่วนที่เหลือเป็นตัวกรองที่ทำจากวัสดุเส้นใย พัดลมติดตั้งอยู่ในตัวเก็บฝุ่นสามารถถอดออกได้ง่ายเพื่อให้สามารถล้างภาชนะด้วยน้ำได้ แต่หลังจากนั้นต้องทำให้แห้งสนิทก่อนใช้งาน
ที่ด้านล่างเป็นแปรงหลักช่องที่มีพวกเขาจะติดตั้งอยู่บนภูเขาบานพับที่มีจังหวะ 6-7 มมพวกเขาทำซ้ำบรรเทาของพื้น สำหรับการทำความสะอาดแปรงจะถูกลบออกจากร่อง บนผนังด้านขวามีปุ่มเปิดปิดสำหรับหุ่นยนต์ นอกจากล้อและแปรงแล้วแผ่นสำหรับเชื่อมต่อกับแท่นวางยังอยู่ที่ด้านล่าง สถานีชาร์จมีขนาดใหญ่พอและมีน้ำหนักมาก มันประกอบด้วยสองส่วนแผ่นยางกันลื่นถูกนำไปใช้กับด้านล่างของส่วนล่าง มันค่อนข้างเสถียรและไม่ค่อยเคลื่อนที่เมื่อติดตั้งหุ่นยนต์เพื่อเติมประจุ
การทำงาน
อัลกอริธึมการเก็บขยะทำตามขั้นตอนเหล่านี้: แปรงด้านข้างจะดึงขยะไปที่ศูนย์ที่มีดโกนยางเคลื่อนย้ายเศษขยะขนาดใหญ่เข้าไปในรูดูดและแปรงที่มีขนแปรงจะรับขยะขนาดใหญ่และขนาดเล็ก มีฟันที่ขอบของแผ่นดูดเพื่อเอาเศษออกจากขนแปรง ขั้นตอนการทำความสะอาดที่สอง - จุดที่เหลืออยู่บนพื้นหลังจากแปรงผ่านจะถูกดูดเข้าไปในช่องว่างระหว่างเครื่องขูดยางในส่วนล่างของเครื่องเก็บฝุ่นที่พวกเขาตั้งอยู่บนตัวกรอง อัลกอริธึมของงานดังกล่าวทำให้หุ่นยนต์ใกล้กับเครื่องดูดฝุ่นแบบคลาสสิกมากขึ้นเนื่องจากเศษบางส่วนถูกดูดเข้ามาจากพื้นผิวของพื้น
เครื่องดูดฝุ่นไม่เหมาะสำหรับการรวบรวมของเหลวหรือทำงานในห้องชื้นหลังจากสัมผัสกับความชื้นคุณจะต้องหยุดทำงานทันทีและเช็ดเครื่องดูดฝุ่นให้แห้ง ระบบนำทางของรุ่นนั้นมีพื้นฐานมาจาก lidar ซึ่งแตกต่างจากรุ่นอื่น ๆ หุ่นยนต์ตัวนี้ไม่จำเป็นต้องขับรถเข้าไปใกล้กับสิ่งกีดขวางเพื่อกำหนด การระบุสิ่งของตกแต่งภายในและผนังในระยะไกลทำให้หุ่นยนต์สามารถสร้างแผนที่ห้องและเส้นทางการเคลื่อนที่ที่เหมาะสม
เครื่องดูดฝุ่นจะระบุตำแหน่งของตัวเองและตำแหน่งของฐานอย่างแม่นยำเสมอหากคุณเริ่มต้นจากเครื่อง อิเล็กทรอนิคส์จะจดจำสถานที่ที่เครื่องดูดฝุ่นได้ผ่านไปแล้วสถานที่ที่ยังต้องมีการทำความสะอาด ผู้คนหรือสัตว์ที่เคลื่อนไหวอยู่ใกล้เคียงไม่รบกวนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ข้อเสียของการใช้ lidar คือความสูงของที่ตั้ง - มันเห็นเฉพาะวัตถุที่อยู่เหนือเส้นของการติดตั้งไม่ได้ระบุทุกอย่างด้านล่าง สำหรับสิ่งกีดขวางที่ต่ำเช่นนั้นตัวเรือนจะติดตั้งกันชนกลไก
โมเดลมีให้เลือกใช้ในโหมดการทำงานหลักสามโหมด:
- รถยนต์ ทำงานจนกว่าแบตเตอรี่จะหมดอย่างสมบูรณ์พร้อมกลับไปที่ฐานเพื่อเติมประจุใหม่
- ในประเทศ ใช้ทำความสะอาดพื้นที่เฉพาะ การติดตั้งในโซนที่ต้องการจะดำเนินการด้วยตนเอง คุณสามารถระบุพื้นที่ที่ต้องการบนแผนที่
- ตามเวลาที่กำหนด คุณยังสามารถตั้งโปรแกรมกำหนดการหลายอย่างเพื่อระบุเวลาและวันที่ทำความสะอาด
ระบบควบคุมมีการใช้งานในสามเวอร์ชัน:
- ผ่านปุ่มควบคุมบนแผงสัมผัส ที่นี่คุณสามารถดูโหมดการทำความสะอาดปัจจุบันเวลาระดับแบตเตอรี่ข้อผิดพลาดที่เป็นไปได้ในการทำงาน
- จากการควบคุมระยะไกล ประกอบด้วยสองปุ่ม - เริ่มในโหมดอัตโนมัติและกลับไปที่ฐาน การควบคุมจะดำเนินการเฉพาะในด้านการมองเห็นของอุปกรณ์
- ผ่านแอพพลิเคชั่นในโทรศัพท์มือถือ วิธีนี้มีฟังก์ชั่นที่กว้างที่สุด ที่นี่คุณสามารถดูประวัติทั้งหมดของกิจกรรมของเครื่องดูดฝุ่น, การสร้างแผนงานและวิถีเพื่อติดตามพื้นที่ที่มีการทำความสะอาดซึ่งมีการวางแผนเท่านั้น ข้อเสียเพียงอย่างเดียวคือการขาดภาษารัสเซียในการใช้งานแอปพลิเคชัน
อุปกรณ์
- พาวเวอร์ซัพพลาย
- สถานีท่าเรือ
- แปรงด้านข้างอะไหล่
- ตัวกรองสำรองในภาชนะเก็บขยะ
- รีโมท.
- เครื่องดูดฝุ่นทำความสะอาด
- คำแนะนำ.
ข้อดีและข้อเสีย
หลังจากศึกษาฟังก์ชั่นที่นำเสนอแล้วเราสามารถเน้นข้อดีดังต่อไปนี้ของโมเดล:
- การออกแบบดั้งเดิมและสดใส
- ปรับโครงสร้างภายในของถังเก็บฝุ่นให้เหมาะสมที่สุด
- สร้างแผนที่ห้อง
- ความเร็วในการทำความสะอาด
- กำหนดการเขียนโปรแกรมทำความสะอาด
- การเคลื่อนไหวช้าลงด้านหน้าของชิ้นส่วนภายในเนื่องจากความน่าจะเป็นของความเสียหายมีน้อย
- เชื่อมต่อกับแอปพลิเคชันมือถือ
- การจัดส่งที่ดี
และข้อเสียดังกล่าว:
- ทิ้งขยะลงบนผนัง
- การออกแบบถังขยะมีความซับซ้อนแม้ว่าจะได้รับการพิจารณาว่าดีขึ้น
- ตรวจไม่พบสายไฟที่พื้น
- ค่าใช้จ่ายสูงมากทีเดียว 392 $.
- การขาดรัสเซียในการสมัคร
ดูเพิ่มเติม: เครื่องดูดฝุ่นสูงถึง 350 $
